女方子宫内膜薄，男方弱精畸形率高，可以直接人授或试管吗？

10月10日做宫腹腔镜手术，在全麻下行腹腔镜左卵巢囊肿剔除术+肠粘连松解术+双侧输卵管通液术+宫腔镜检查+刮宫术，术后恢复良好。35岁继发不孕，未育，已备孕2到5年，卵巢功能正常，激素6项正常，双向体温有排卵，双侧输卵管通畅。月经规律，月经量中伴随痛经，子宫内膜稍薄，中医诊断宫寒，10年前药流清宫两次。老公35岁弱精，今年7月检查a+b24-29%，畸形率99%，密度1900万-4000万，液化30分钟。请问我们这种情况可以直接人授或试管吗？